Za dlouholetou a příkladnou službu mu nejdříve poděkoval ředitel HZS Libereckého kraje plk. Ing. Luděk Prudil a další nejbližší služební funkcionáři. „Vzpomínám, když jsem nastoupil v roce 2002, tak ty jsi byl už velitel čety, no a teď se spolu loučíme“, smutně podotkl při loučení náměstek krajského ředitele plk. Jan Málek, který v letech 2002 - 2007 sloužil ve směně právě i pod vedením Jaroslava Voříška.
„Jako hasiče jsem si tě vždy vážil, ale jako člověka ještě více. Několikrát jsme se potkali spolu „na laně“ a musím říct, že jedinou „8“, kterou jsem se kdy pokusil vylézt, bylo právě s tebou. Díky Jardo a HOŘE ZDAR.“, uzavřel plk. Jan Málek. Poté ho rozloučení čekalo také se směnou.
Jaroslav Voříšek nejprve vykonával funkci hasiče a vzhledem ke svým schopnostem se postupně vypracoval do funkce velitele čety stanice Liberec. Na této pozici působil od roku 2001 až do jeho poslední směny. Jaroslav byl mezi hasičskými kolegy oblíben a na pozici velitele čety byl vždy respektován.
Sloužil dlouhých 40 let. Poslední siréna pro Vladimíra Koláře
Ani sport mu nebyl cizí. Mnohokrát reprezentoval sbor na mistrovství republiky v požárním sportu a později především v lezení na umělé stěně.
Od roku 2015 je držitelem medaile HZS ČR Za věrnost II. stupně.