Miroslav Štěpán absolvoval VŠB-TUO v roce 1982, konkrétně obor technika požární ochrany a bezpečnosti průmyslu. V požární ochraně pracoval přes 35 let, přesně od roku 1973, kdy začínal na Okresní inspekci požární ochrany v Rychnově nad Kněžnou, odkud se v roce 1987 přesunul do Hradce Králové.
Zde vystoupal až na post ředitele. V roce 1997 byl jmenován do funkce Vrchního požárního rady ČR na ministerstvu vnitra. Od 10. dubna 2000 do 6. září 2006 byl náměstkem ministra vnitra pro požární ochranu, integrovaný záchranný systém a civilní nouzové plánování. Do křesla generálního ředitele Hasičského záchranného sboru ČR usedl 1. ledna 2001, čtyři měsíce poté byl povýšen do hodnosti generálmajora.
Hasiči mají nového brigádního generála. Jmenoval ho prezident Zeman
Stál tak u zrodu nového uspořádání Hasičského záchranného sboru ČR, jehož dvacetileté fungování si v příštím roce připomeneme. V jeho čele stál genmjr. Štěpán 14 let.